下着同士の性行為について

[totoke]

彼女と先日性行為をしていて、自分がゴムを着けて射精した後に下着どうしでゴムをつけずに一般的に素股と言われる行為をしていてそこで下着同士で下着の中で射精をしてしまい、相手の下着にも付いてしまったかもしれません。
その場合妊娠する確率はありますか？